Sterownik rozmyty który kieruje samochodem A podczas wyprzedzania samochodu B uważając aby nie spowodować kolizji z samochodem C. Samochód C jedzie po drugim pasie w przeciwną stronę co samochody A i B. System korzysta z danych dostarczonych przez symulator i na podstawie danych od symulatora i bazy wiedzy w postaci reguł, podejmuje decyzje co do zmiany prędkości, pasa ruchu. Sterownik korzysta z logiki rozmytej dzięki temu, tworzenie reguł jest dosyć proste bo korzysta się z pojęć łatwych do zrozumienia człowiekowi (np. odległość -> mała itp.). Funkcje dotyczące wartości rozmytych poszczególnych wartości jak prędkość, przyspieszenie, odległość są także konfigurowalne. Po uruchomieniu programu należy wczytać ustawienia (dołączony plik ustamwienia.xml) oraz reguły (dołączony plik reguły.xml). W przypadku problemów proszę pisać: Tomasz Urbaniak |
Strona główna | Artykuły na temat programowania | Programy do ściągnięcia | Pisanie programów na zamówienie
|